Mettez les caméras entre les mains de robots: une solution leur permettant d'exécuter des mouvements plus précis

La précision obtenue avec les mains robotiques est incroyable, mais encore loin d'être parfait. Des chercheurs de l'Université Carnegie Mellon ont mis au point un moyen d'améliorer les compétences d'inspection et de manipulation des robots.

L'équipe a monté une petite caméra à la main de la machine, ce qui vous permet de suivre rapidement votre environnement et la position de votre main en temps réel. Les chercheurs pensent que le placement de caméras et de capteurs entre les mains de robots cela pourrait être beaucoup plus efficace que d'autres méthodes parce que les capteurs deviennent de plus en plus petitss.

Juste mettre des caméras?

La solution proposée par les chercheurs de l’Université Carnegie Mellon n’est pas si simple de mettre des caméras entre les mains du robot. L'important est que le robot soit capable de voir l'environnement avec précision.

Pour ce faire, en plus des images, ceux-ci devraient être complétés par des radars qui permettent de créer une carte 3D de l'espace autour de la main en temps réel.

Il existe des algorithmes capables de faire quelque chose comme ça, mais ils nécessitent toujours beaucoup de puissance de calcul. Cependant, monter la caméra sur un bras robotique avec la main en vue peut rendre les choses beaucoup plus simples.

La géométrie de la main limite les possibilités de déplacement de la caméra. En suivant automatiquement l'angle de l'articulation, il est possible de produire très rapidement des cartes de très haute qualité de l'environnement, même lors de mouvements rapides. Les chercheurs ont démontré cette approche dans leur mouvement de robot articulé pour SLAM (ARM-SLAM) utilisant une caméra de faible profondeur fixée à un bras manipulateur de lumière, le Kinova Mico.

Jusqu'à présent, la somme des capteurs conventionnels de force ou de pression posait problème, car le câblage peut être très compliqué, sujet aux ruptures et susceptible d'interférer avec les moteurs électriques ou autres dispositifs électromagnétiques. Cependant, une seule fibre optique peut contenir plusieurs capteurs optiques.

Selon Srinivasa Siddhartha, professeur associé de robotique:

Nous avons encore beaucoup à faire pour améliorer cette approche, mais nous pensons qu'elle présente un potentiel énorme pour les tâches de traitement des robots.